กรมทหารพรานที่ 42 ได้รับการสถาปนาเมื่อวันที่ 1 พฤศจิกายน พ.ศ. 2527[16] ซึ่งภายหลังได้มีส่วนร่วมในภารกิจแก้ปัญหาความไม่สงบในชายแดนภาคใต้ของประเทศไทย[14]

วันที่ 11 สิงหาคม พ.ศ. 2561 เกิดเหตุซุ่มยิงอาสาสมัครทหารพราน หน่วยเฉพาะกิจกรมทหารพรานที่ 42 ขณะเดินลาดตระเวนรอบฐานปฏิบัติการที่อำเภอปะนาเระ จังหวัดปัตตานี จนเสียชีวิต ซึ่งต่อมา สมเด็จพระเจ้าอยู่หัวมหาวชิราลงกรณ บดินทรเทพยวรางกูร และพระบรมวงศานุวงศ์ ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมให้ผู้ว่าราชการจังหวัดปัตตานี เชิญพวงมาลาพระราชทาน และพวงมาลาประทาน มาวางไว้ที่หน้าหีบศพ[17]

ส่วนในวันที่ 1 พฤษภาคม พ.ศ. 2562 เกิดเหตุลอบวางระเบิดอาสาสมัครทหารพราน หน่วยเฉพาะกิจกรมทหารพรานที่ 42 ขณะเดินลาดตระเวนที่เส้นทางจราจร ในอำเภอปะนาเระ จังหวัดปัตตานี จนเสียชีวิต[18] โดยสื่อข่าวทีนิวส์ ได้ร่วมแสดงความเสียใจ ซึ่งผู้เสียชีวิตได้ใช้รูปลูกสาวเป็นภาพปกเฟซบุ๊กส่วนตัว ต่อมา เจ้าหน้าที่ทหารได้ร่วมเคลื่อนย้ายศพกลับภูมิลำเนา[19] จากเหตุการณ์ดังกล่าว สมเด็จพระเจ้าอยู่หัวมหาวชิราลงกรณ บดินทรเทพยวรางกูร ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมให้ผู้ว่าราชการจังหวัดสงขลา เชิญสิ่งของพระราชทาน มอบให้แก่ครอบครัวอาสาสมัครทหารพรานที่เสียชีวิต[20]